① 采—送—测一体闭环，全程无人干预

无人机自主起飞采样，机巢自动换瓶补能，留样模块完成标准化封装，AGV将样品直送分析端。“采样—留样—送样—检测—回库”一条链打通，消除环节之间的断点和人工搬运风险。

② 采样和水质多参数一体化

采样器采水和水质多参数指标可同步进行，同步获取无人机数据与水质指标，采样与监测一次完成。

③ 精准定深采样，原位润洗防交叉污染

无人机在水下0.5m处完成采样与监测，采样前原位润洗，不同点位采样用独立的采水器自动采样，从源头避免样品交叉污染。

④ 固定剂高精加注，留样标准化

无人机返航后与机巢自动交接样品，留样模块自动完成抽样、精准添加试剂、旋盖封装与冷藏；样品身份经RFID/二维码自动绑定，全流程数据实时上传，形成从采样到溯源的无人工干预闭环。

⑤ 数据实时回传，一码贯通溯源

采样监测数据经网络实时回传至管理控制平台；样品封装时即绑定唯一编码（RFID/二维码），采样点位、时间等信息全链关联。平台可实时查看无人机位置、电量、任务进度、水质数据及样品流转状态，异常自动告警，并支持断网缓存、恢复补传的功能。

⑥ 全天候值守，多场景适配

机巢具备自动充电、防水防雷与温湿度控制能力，支持夜间、雨雾等条件自动作业，适配河流、湖泊、水库、水源地、海洋等不同水域场景。

河流断面 · 湖泊水库 · 饮用水源地 ·海上采样 · 突发水污染应急· 自动站前端采样 · 智慧实验室样品供给。

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