2.1船体：

2.1.1单体船尺寸：≤1200x480 x310（mm）

2.1.2三体船尺寸：≤1200x780 x310（mm）(可拆卸式三体船)

2.1.3单体船自重：≤6kg（不含搭载设备）

2.1.4侧片体重量：≤1KG

2.1.5标准排水量：≥26kg

2.1.6载荷量：≥15kg

2.1.7船体材料：采用纳米级碳素纤维和凯夫拉防弹装甲复合材料组合而成。具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特点。

2.1.8船体船型：单体船设计（可拆卸式三体船型）

2.2动力系统：

2.2.1推进器：模块化涵道式推进器，方便拆换，防止水草渔网等缠绕。

2.2.2续航时间：经济航速续航超过6小时（可增配电池组，提升续航能力）

2.3通讯系统：一体化通讯2.4G：2.4G公网4G双链路。

2.4船控系统：

2.4.1方向控制:支持差速转向和舵机转向

2.4.2导航系统:支持GPS、北斗、RTK等

2.4.3操控模式:支持手动/自动操控模式

2.4.4任务规划:支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划

2.4.5全自动航行:通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行。

2.4.6自动避障:在自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物

2.4.7失控保护:通信中断自动返航；低电量自动返航

2.4.8自动返航:规划的航行任务结束后自动返回

广泛应用于河流、湖泊、航道区域水下地形地貌、水文水质及流量的监测、环保水质及流量的监测、暗管排查等。